Linux驱动程序测试是一个多步骤过程，确保驱动程序的稳定性和功能完整性。以下是详细步骤：

一、编译驱动程序

首先，确保驱动程序代码无误。使用make命令编译，生成.ko内核模块文件。

二、加载驱动程序

使用insmod命令将编译好的模块加载到内核中：

sudo insmod your_driver.ko

用lsmod命令验证加载是否成功。

三、日志检查

使用dmesg命令查看内核日志，寻找驱动程序加载和运行信息，特别是错误或警告信息：

dmesg | tail

四、功能测试

编写测试用例或脚本，验证驱动程序功能。这通常涉及用户空间应用程序与驱动程序通过设备文件进行交互，测试读写操作等。

五、调试

若测试发现问题，使用gdb等调试工具进行调试。内核模块调试可使用kdb、kgdb或kprobes等工具。

六、卸载驱动程序

测试完成后，用rmmod命令卸载驱动程序：

sudo rmmod your_driver

再次使用lsmod确认卸载成功。

七、自动化测试与持续集成

对于复杂驱动程序，建议编写自动化测试脚本，并集成到持续集成（CI）系统中，实现每次代码更改后的自动测试。

重要提示：

测试内核模块通常需要root权限，请使用sudo。 在测试前备份重要数据，以防意外数据丢失。