1. linux下驱动框架介绍1.1 驱动框架分类

Linux系统下的驱动框架可以分为三大类型：

字符设备 - 块设备 - 存储设备（如SD卡和硬盘） - 网络设备（如网卡、无线和有线网络） - 字符设备和块设备会在/dev目录下生成设备节点。

网络设备则不会生成设备节点，但可以通过ifconfig命令查看。

字符设备的标准框架可以进一步细分为：

RTC设备驱动 - LCD屏设备驱动（帧缓冲设备框架） - 声卡设备驱动（音频设备） - 标准输入设备驱动（输入子系统框架） - 等等。内核提供的字符设备注册方式包括：

原生注册方式（最底层） - 早期设备注册方式（Linux 2.6版本） - 标准设备注册方式 - 杂项设备注册方式（例如温度传感器、湿度传感器、光照度传感器、门锁、LED灯、蜂鸣器等，使用字符设备框架编写）。

1.2 驱动框架代码模板示例代码：

#include 
#include 
static int __init tiny4412_hello_drv_init(void){
    printk("Hello 驱动注册-安装成功.\n");
    return 0;
}
static void __exit tiny4412_hello_drv_exit(void){
    printk("Hello 驱动注销成功.\n");
}
/*驱动入口*/
module_init(tiny4412_hello_drv_init);
/*驱动出口*/
module_exit(tiny4412_hello_drv_exit);
/*许可证*/
MODULE_LICENSE("GPL");

1.3 Makefile示例代码

KER_DRI=/home/wbyq/work/linux-3.5/linux-3.5
all:
    make -C $(KER_DRI) M=`pwd` modules
clean:
    make -C $(KER_DRI) M=`pwd` modules clean
obj-m += drv_hello.o

编译完成后，生成的驱动文件仍以.ko为后缀。

1.4 安装驱动过程

[root@wbyq ]#insmod drv_hello.ko [  435.765000] Hello 驱动注册-安装成功.
[root@wbyq ]#rmmod drv_hello.ko rmmod: can't change directory to '/lib/modules': No such file or directory
[root@wbyq ]#mkdir /lib/modules
[root@wbyq ]#rmmod drv_hello.ko rmmod: can't change directory to '3.5.0-FriendlyARM': No such file or directory
[root@wbyq ]#[root@wbyq ]#[root@wbyq ]#mkdir /lib/modules/3.5.0-FriendlyARM
[root@wbyq ]#rmmod drv_hello.ko [ 1024.225000] Hello 驱动注销成功.
[root@wbyq ]#insmod drv_hello.ko [ 1080.500000] Hello 驱动注册-安装成功.
[root@wbyq ]#lsmod
drv_hello 614 0 - Live 0xbf004000 (O)
[root@wbyq ]#modinfo drv_hello.ko modinfo: can't open '/lib/modules/3.5.0-FriendlyARM/modules.dep': No such file or directory
[root@wbyq ]#touch /lib/modules/3.5.0-FriendlyARM/modules.dep
[root@wbyq ]#modinfo drv_hello.ko filename:       drv_hello.ko
license:        GPL
depends:        
vermagic:       3.5.0-FriendlyARM SMP preempt mod_unload ARMv7 p2v8 
[root@wbyq ]#

驱动的安装方式包括：

动态安装（通过lsmod查看动态安装的驱动） - 静态安装（固化到内核中）。

2. 杂项设备框架2.1 框架结构介绍

杂项字符设备的主设备号固定为10，主设备号范围为0到255，次设备号范围为0到255。

Linux内核通过设备号来寻找驱动节点。设备号由主设备号（区分类型）和次设备号（区分同类型的具体设备）组成。

主设备号包括10和240。

下面是查看串口设备节点和MMC设备节点的详细信息：

下面是杂项设备的模型图：

Linux系统中将无法分类的一些设备归类为杂项设备。杂项设备本身就是字符设备，但经过简单封装，注册调用更加简单。杂项设备（misc device）在嵌入式系统中使用较为普遍。

在Linux内核的include/linux目录下有Miscdevice.h文件，misc设备定义及其内核提供的相关函数在这里。

内核用struct miscdevice结构体来描述杂项设备：

struct miscdevice  {
    int minor;                       //次设备号，杂项设备的主设备号为10
    const char *name;                //设备的名称
    const struct file_operations *fops;   //文件操作
    /* 下面的成员是供内核使用，驱动编写不需要理会 */
    struct list_head list;      //misc_list的链表头
    struct device *parent;      //父设备
    struct device *this_device; //当前设备，是device_create的返回值
}; 

杂项设备结构中包含一个文件集合指针，当字符设备驱动安装成功后，应用层通过open函数打开这个设备文件，会访问到驱动层中文件集合对应的函数。

文件操作集合的模型图：

2.2 蜂鸣器驱动示例代码

这是蜂鸣器的驱动层示例代码，使用杂项设备框架编写：

#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
static volatile unsigned int *GPD0CON=NULL;
static volatile unsigned int *GPD0DAT=NULL;
static int tiny4412_open(struct inode *my_indoe, struct file *my_file){
    printk("open ok\n");
    /*设置蜂鸣器为输出模式*/
    *GPD0CON &= ~(0xf 

应用层的代码：

#include 
int main(int argc,char**argv){
    int fd;
    fd=open("/dev/tiny4412_hello",2); //3  0 - 1 - 2
    if(fd

2.3 运行效果